Η Άρτα υπήρξε για πολλά χρόνια πρωτεύουσα του Δεσποτάτου της Ηπείρου, γι αυτό και έπρεπε να ενισχυθεί η αμυντική ικανότητά της απέναντι σε κάθε επίδοξο κατακτητή. Το κάστρο της βρίσκεται σε στρατηγική θέση, πάνω σε λοφίσκο, και αποτελεί αντιπροσωπευτικό δείγμα βυζαντινής οχυρωματικής τέχνης.

Το 1357 ο Νικηφόρος Β’ Ορσίνι επισκευάζει και ενισχύει το κάστρο με σκοπό να αντιμετωπίσει τις επιδρομές των Σέρβων. Η σημερινή του μορφή δόθηκε τον 18ο αιώνα, από τον Αλή Πασά, ο οποίος έκανε αλλαγές στους πύργους και το καστράκι.
Σταδιακά έχασε τη σημασία και την αίγλη του και λειτούργησε για αρκετά χρόνια ως φυλακή. Σήμερα, διατηρείται σε άριστη κατάσταση και είναι επισκέψιμο.